Veel robotmaaiers zijn tegenwoordig behoorlijk slim, maar sommige modellen missen nog handige functies zoals integratie met Home Assistant. Gelukkig kun je dit zelf toevoegen met een ESP32 en een beetje knutselwerk. In deze handleiding laat ik zien hoe je jouw ‘domme’ robotmaaier slim maakt. Wat heb je nodig? Stap 1: Hardware-aanpassingen 1.1 Regensensor aftakken 1.2…